火星探査機のソフトウェアは自律的に調査対象を選ぶことができます

Anonim

(Phys.org) - 米国、デンマーク、フランスの研究者チームが、探検ロボットをより自律性のあるものにするためのソフトウェアの作成と使用に関するレポートを作成しました。 Science Robotics 誌に掲載された彼らの論文では、チームは、科学を集めるための自律探査(AEGIS)と呼ばれ、火星探査機Curiosityでどれくらいうまく行ったかを説明しています。

彼らの計算能力と地球からの距離が限られているため、宇宙の科学者は、探査ロボットが勉強するものを選択する能力を持つことが有利であると信じています。 また、地球の反対側の面など、ロボットが地球と通信できない場合には、より多くの研究を行うことができます。 このようなシステムがなければ、ロボットはある地域をスキャンして撮影し、写真画像を地球に送り返してから、何をすべきかを指示する必要があります。 このようなシステムでは、好奇心などのロボットが地平線をスキャンし、勉強する対象を選び、それをやり直して勉強することができます。 このアプローチは、有効寿命が切れる前に多くのオブジェクトを学習できるように、時間を大幅に節約します。 そのため、NASAはそのようなソフトウェアを作成するチームに委任し、最終的にAEGISとなった。 このソフトウェアはテストされ、2016年5月にCuriosityにアップロードされ、次の11ヶ月間に54回使用されました。

このソフトウェアは、岩やその他の地質学的特徴を研究するために使用される装置であるChemCamと呼ばれるものをローバーが制御することを可能にします。レーザーがターゲットで発射され、結果として発生するガスをセンサーが測定します。

研究者は、システムを使用しないと24%に比べて93%正確であることを発見したと報告しています。 彼らは、隕石の内容を調べるなどの他の有用な活動に従事するために使用された、多くの時間の使命時間を節約したと主張している。 彼らはまた、ChemCamターゲティングの増加を1日あたり256回から327回に増やすことができ、同じ時間内に多くのデータが収集されたことを意味すると報告しています。

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