新しい発明は外骨格に革命を起こす

Don Tapscott: Four principles for the open world (六月 2019).

Anonim

Aalborgの研究者は以前よりも賢く肩や腰をサポートできる新しいタイプの機械的関節を開発しました。 衣服の下に隠れて着用するのに十分なコンパクトな関節は、すでに国際的な名誉を獲得しており、今後の着用可能な外骨格の標準となるでしょう

球の周りを円弧で引き出すことができるコンパクトなジョイントです。 これは多くのようには聞こえないかもしれませんが、感覚に過ぎません。 ジョイントはCXD(Compact X-scissors Device)と呼ばれ、Aalborg University(AAU)の研究者によって開発されました。 世界で初めて、肩や腰のサポートなど、球の周りを自由に動くことができる開閉式ジョイントです。

CXDはもともと病気や事故のために腕や肩を紛失した子供たちを助けるために設計されたものです。 彼らは正常な機能を回復するために、体にしっかりと固定された支持構造である外骨格の形でのサポートが必要です。

「肩のような機械的な関節は大きくてかさばる機構ですが、残念なことに、どのような動きをするかには多くの制約があります。たとえば、特定の使用シナリオでは、腕を自分の前に引き伸ばすことができません。これは側面に回してください。これは外骨格を身に着けている人にとって大きな障害となります」とPhDの学生Miguel Castroは説明します。

彼はAAUの生物力学研究グループの一員であり、発明の背後にある主な研究者の一人です。

「私たちが開発した新しいジョイントは、ボール・アンド・ソケットジョイントと同じくらい汎用性がありますが、非常にコンパクトです。このコンパクトさのために、衣服の下で慎重に着用できる外骨格を作ることができます。家庭や公共の場でそれを使用しなければならない」と語る。

国際的な注目

嵩張って重い関節は、ウェアラブルロボットのゴードン結び目であり、体外装着のロボットソリューション(外骨格を含む)です。 研究者の発明は既に国際的な注目を集めています。

3月には、米国アリゾナ州で開催された業界で最も重要な会議で賞を受賞したWearable Robotics Association Innovation Challenge(WeaRAcon18)でCXDの共同賞が1位を獲得しました。

「賞委員会のメンバーは、主要外骨格生産者の取締役または代理取締役のいずれかであったが、我々の合同が会議で最も興味深い発明であると思ったが、もちろん市場の有効性は確かである」とLarsHalkjær、 CXDの後ろにある研究チームの一部となりました。

外骨格が来ている

研究グループは、非常に多くの用途があるため、外骨格が社会で広く普及すると確信しています。 新しいCXDジョイントはこの開発を促進し、事態はさらに速く動くでしょう。

数年後、外骨格は日常生活の中でより一般的な視野になるとLarsHalkjærは語っています。例えば、強度と精度を必要とするが、ロボットでは行えないような仕事をしている企業です。

柔軟な外骨格はまた、高齢者が自立し、身体的援助の必要性がより少なくなるのを助けるでしょう。

「10年前の無人機の技術は新しくエキゾチックでした」とLarsHalkjær氏は言います。今日、輸送、検査などの幅広いソリューションに使用されていますが、私たちは外骨格と同じ傾向を見せていると思います。

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